锁定控制装置
2019-11-26

锁定控制装置

本发明提供了一种锁定控制装置,用于控制锁定离合器的接合力,其中的这个锁定离合器与一个转矩变换器共用发动机的输出功率,从而把发动机输出功率传送给汽车变速箱的一输入轴。首先,根据加速器踏板开度和汽车速度来产生目标驱动力。然后,根据传动比和目标驱动力产生需用转矩。再根据需用转矩产生发动机目标速度,其中的发动机目标速度被设置为能避免产生异常声音和异常震动。从而,锁定离合器就以这样的方式来被控制,即在例如对应于一加速操作的换档情况下,发动机实际速度不会变得小于发动机目标速度。基本上,锁定离合器被控制成具有接合力,且这个接合力尽可能的大,以提高燃料效率。也就是说,锁定离合器被尽可能紧地控制。或者是,如果预测到在换档后发动机实际速度将变得小于发动机目标速度,那么就在换档开始时刻后关闭起初设置在拉紧状态下的锁定离合器。

此外,在加速换档操作开始时,输入轴速度预测单元25预测“未来”的输入轴速度NM。在换档开始时,目标驱动力计算单元21、发动机需用转矩计算单元22和发动机目标速度计算单元23一起合作,共同产生换档后的发动机“未来”的目标速度。然后,本实施例对它们进行比较,并在换档期间锁定离合器18。由于在加速操作过程中,锁定离合器18进行了前述的操作,因此司机没有错觉。

下面将通过图7和图8中的例子以具体方式来描述前面所提到的锁定控制装置20的实际运作过程。

根据需用转矩Tin和接合力,发动机转矩计算单元26产生节流阀需用开度TH,通过节流阀需用开度就可以用电路来控制节流阀。

在步骤S6中,控制装置20产生转矩变换器吸收转矩Tp,这个转矩按照下面的式子被转矩变换器16所吸收。其中的式子为:Tp=τ(ET)*(NA1000)2]]>式中,τ表示转矩变换器16的转矩吸收系数,因此,τ(ET)是通过考虑滑移率e(=Nin/Ne,见图6)和事先准备好的关于τ的图表来产生的。

然而,在锁定离合器处于受拉区时执行换挡操作的情况下,由于加速的操作使得变速箱的输入轴的转速降低,因此,发动机的速度也降低了。在这种情况下,可以预知发动机的速度会降低到一个临界值,在这个临界值是很容易产生诸如模糊音的异常声音以及诸如波动的异常震动。

(i)第一种情况中,发动机目标速度NA大于变速箱输入轴14的转速Nin。

下面将参照附图通过例子来更详细地说明本发明。

在步骤S8中,控制数值计算单元24确定出一个控制数值,从而为锁定离合器18提供对应于传送转矩TLC的接合力。

根据由发动机需用转矩计算单元22产生的需用转矩Tin,发动机目标速度计算单元23产生一个发动机目标速度NA,这个目标速度NA允许输出需用转矩Tin并同时满足所规定的条件。因此,发动机目标速度计算单元23产生发动机目标速度NA,通过这个目标速度NA,就可以避免产生诸如模糊音的声音及诸如波动的震动。这个发动机速度NA是从与需用转矩Tin相联系的一个图表上读取的。图4是表示这个图表具体内容的一个例子,它是根据试验数据事先制定的。也就是说,图4表示了一条特性曲线,它是通过一些试验来制作的,并表示了需用转矩Tin与发动机目标速度NA之间的关系。图4中的特性曲线表示发动机目标速度NA的变化情况,通过发动机的目标速度NA就可以避免产生诸如模糊音的异常声音及诸如波动的震动。总地来说,如果发动机速度相对较低,那么就会产生前面所述的异常声音和异常震动,而如果发动机速度相对较高,就不大可能产生那些异常声音和异常震动。由于这个原因,把发动机目标速度NA设定在最小的发动机速度,这个最小的发动机速度能把异常声音及异常震动限制在允许范围内。也就是说,如果发动机实际速度大于发动机目标速度NA,就能把异常声音和异常震动限制在允许范围内,即能基本上避免产生那些异常声音和异常震动。