使用全景图像的监视装置与监视方法
2019-12-12

使用全景图像的监视装置与监视方法

一种用于监视通过在连续地改变成像方向的同时对成像范围进行成像而获得的全景图像的监视装置。根据全景图像,每个单元图像连续地记录在服务器(53)上。在从服务器所选择的一个单元图像和早于该单元图像所记录的相同成像方向上的单元图像之间比较每一原本颜色成份的亮度等级。根据比较结果,针对构成全景图像的每一单元图像,通过显示器(6)显示预先确定的信息。

图7A和7B解释了选择其中可以检测到差别的被摄物体的大小的情况。图8示意了在^皮检测区域和参照图像区域之间进行大小比较的一个实例。

服务器53以一种与位置信息或元数据相关的方式连续地记录从编码器52输出的图像信号。服务器53可以替代诸如硬盘或可拆卸盘形记录媒体。根据CPU56的控制,把记录在服务器53上的图像信号读出到图像压缩部分54或图形控制器55。在这一例子中,进行控制,以把记录在服务器53中的图像信号记录到存储卡61中,从而用户也可以把如此拾取的图像输送到其它PC。另外,还进行控制,以把记录在服务器53上的图像信号记录到网络服务器11中,从而用服务器53替代网络服务器11。

在确定了相似性的情况下,CPU56首先计算搜寻块93的白/黑图像信号的亮度等级和参照块91的白/黑图像信号的亮度等级之间的差别值RD。可以根据以下的公式(1)计算来自R、G、B的原始颜色成份的白/黑图像信号。

在显示画面45上,显示了WIDE按钮72,用于在摄影放大倍数(放大率)被缩小的状态下,显示在放大的图像显示部分71上显示的单元图像;ZOOM按钮73,用于在摄影放大倍数(放大率)被放大的状态下显示这样的单元图像。在显示画面45上,还显示了摄影方向控制部分75,用于沿水平/垂直方向调整照相机部分4的摄影方向;以及设置按钮76,用于进行各种模式的设置与/或允许服务器在所希望的地址处记录基于单元图像的图像信号。

构成照相^L单元2的转动/倾斜器单元3包括倾斜部分3a和转动部分3b,它们控制用于改变摄影方向的旋转工作台。另外,构成照相机单元2的照相机部分4还包括透镜控制部分23,主要用于改变透镜部分22的画面角度;图像拾取部分24,设置在与透镜部分22的光轴相垂直的位置;IEEE(电气电子工程师协会)1394接口25,用于把图像拾取部分24所生成的图像信号发送到监视单元5;GPS(全球定位系统)接收部分28,用于检测照相机单元2的当前位置;以及元数据生成部分29,固定(安装)在GPS接收部分28上。应该加以注意的是,IEEE1394接口25可以取代以太网(注册商标)。

向的单元图像之间,进行亮度等级之间的比较。因此,可以在每一摄影方向上,相对于基本整体图像,检测比较整体图像的各原始成份的亮度等级的变化。

接下来,将解释已向其施用了本发明的监视系统1检测所拾取图像上出现的差别的方法。

<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>...(1)

如以上所描述的,针对各单元图像把通过在连续地改变摄影方向的同时拾取摄影范围的图像所获得的全景图像连续地记录在记录媒体上,以比较从记录媒体上所选择的一个单元图像和先于所选择的单元图像所记录的相同摄影方向上的单元图像之间的每一种原始颜色成份的亮度等级,并根据比较结果,针对构成全景图像的每一单元图像显示预先确定的信息。因此,不要求用户总是把注意力放在精细图像的变化与/或极细微被摄物体的外观等方面。从而,可以减轻劳动负担。能够缩短检测这样的差别所需的时间。而且,还无需依赖用户的眼睛。因此,可以提高差别检测的精度。